O nome é uma homenagem a Márcia Regina de Andrade Prado, ciclista que morreu atropelada por um ônibus na Avenida Paulista, em janeiro de 2009, poucos dias após participar de uma descida coletiva entre São Paulo e Santos. A rota foi instituída quase dez anos depois, por meio da Lei Estadual 16.748, de 30 de maio de 2018.